性能指標(biāo)

通道

120通道

信號

GPS：L1/L2

信號捕獲時間

冷啟動時間：<25s

BDS：B1/B2

熱啟動時間：<2s

GLONASS：L1/L2

重捕獲時間：<2s

偽距精度

(RMS)

GPS：L1、L2<10cm

GLONASS：L1、L2<10cm

載波相位精度

(RMS)

GPS：L1、L2<1mm

GLONASS：L1、L2<1mm

BDS：B1、B2 <10cm

BDS：B1、B2 <1mm

單點定位精度

(RMS)

水平≤1.5m

授時精度

20ns RMS

高程≤3m

測速精度

0.03m/s RMS

初始化時間

< 10s （基線長小于10km）

初始化置信度

> 99.9%

動態(tài)測量精度

（RMS）

水平：±(20 +1×10^-6×D)mm

靜態(tài)測量精度

（RMS）

水平：±(2.5 +1×10^-6×D)mm

垂直：±(40 + 1×10^-6×D)mm

垂直：±(5 + 1×10^-6×D)mm

移動通信支持

支持3G/4G

北斗一代

信號強度≤-127.6dBm時，誤碼率≤10-5時

藍(lán)牙通信

支持藍(lán)牙5.0

發(fā)射功率/頻度

5W/60s

功能接口

數(shù)據(jù)協(xié)議

數(shù)據(jù)更新率

1HZ 5Hz（MAX：10Hz）

導(dǎo)航數(shù)據(jù)

NMEA-0183，ASCII

串口波特率

9600bps—256000bps

差分數(shù)據(jù)

RTCM2.1/2.3/3.0/3.1，CMR

接口

1*RS232(DB9)

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

Ntrip、TCP、IP MQTT

電氣參數(shù)

供電電壓

+6V~+25V DC

尺寸

154mm*104mm*55mm

功耗

<2W（不含rd發(fā)射瞬間）

重量

<1.0kg

工作溫度

-40°C — +75°C

防塵/防水

IP67

儲存溫度

-40°C — +80°C

工作濕度

95%無凝露