性能指標(biāo)

信號(hào)

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a

GPS：L1 C/A、L1C、L2P、 L2C、L5

信號(hào)捕獲時(shí)間

冷啟動(dòng)時(shí)間：≤40s

熱啟動(dòng)時(shí)間：≤25s

GLONASS：L1、 L2

Galileo：E1、E5a、E5b

QZSS、SBAS：L1

重捕獲時(shí)間：≤3s

通道數(shù)

1408

定位精度

SPP：3m

DGNSS：1.0m

RTK：2CM+1PPM

捕獲靈敏度

-141dBm

跟蹤靈敏度

-153dBm

數(shù)據(jù)更新率

1/5/10Hz(默認(rèn)1Hz)

通訊接口

RJ45*1、RS232*2

速度精度

0.03m/s

通信協(xié)議      TCP/IP、NTRIP Client

DR組合導(dǎo)航   ≤3%×行駛距離

數(shù)據(jù)協(xié)議

輸出NMEA

NMEA-0183

輸入差分格式

RTCM 3.X

其它

定制協(xié)議輸出

IMU性能

陀螺類(lèi)型

MEMS

陀螺量程

±250°/s

陀螺零偏穩(wěn)定性

35°/h

加速度計(jì)量程

±4g

加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性

40mg

三軸姿態(tài)角

橫滾角

1°

俯仰角

1°

航向角

2°

輔助功能

數(shù)據(jù)儲(chǔ)存

內(nèi)置8G存儲(chǔ)，支持32GBTF卡擴(kuò)展

斷點(diǎn)續(xù)傳

語(yǔ)音報(bào)警

超速報(bào)警

電子圍欄

電氣參數(shù)

供電電壓

+9V~+36V DC

尺寸

（172*113*53）mm

功耗

<5W

重量

<0.8kg

工作溫度

-40°C — +75°C

防塵/防水

IP68

儲(chǔ)存溫度

-40°C — +80°C

系統(tǒng)

Linux